AUDI ERROR Automatic headlights / automatic wipers defective

Automatic headlights / automatic wipers defective というエラー。ピーピーうるさいので、なんとかしたい。

調べてみるとレインセンサーが原因らしい。ルームミラーの裏側に付いているので、それを交換すればOKみたい。